Andy spielt mit seiner Lieblingsfigur, der Cowboy-Puppe Woody. Kaum ist der Junge aus dem Zimmer, geschieht etwas Wundersames: Die Spielzeuge erwachen zum Leben, zwinkern mit den Augen, strecken sich, fangen an zu reden. Skeptisch betrachtet Woody Andys neues Geburtstagsgeschenk, den Weltraumhelden Buzz Lightyear. Der Space Ranger ist eine tolle Action-Figur mit elektronischem Stimmensimulator und Laserlampe. Woody ist sehr eifersüchtig, da Andy ihn keines Blickes mehr würdigt, sondern nur noch mit Buzz Lightyear spielt. Die beiden Konkurrenten erleben zusammen viele spannende Abenteuer und werden am Ende dicke Freunde.